Software Engineer, Robotics

CircuitHub развивает The Grid — роботизированную платформу заводского масштаба для мелкосерийной сборки электроники. Платформа уже работает, приносит выручку и масштабируется; компания привлекла $45M от Plural, Y Combinator и Google Ventures и прибыльна. Клиенты — крупный производитель электромобилей, ведущая AI-лаборатория и другие крупные компании.

Задачи:

• Проектировать архитектуру операционной системы роботов: абстракции для роботов, камер, инструментов и задач, планирование и диспетчеризация работ, общее состояние и обработка сбоев. Определять, что реализуется на Python, а что на Rust.
• Интегрировать новые алгоритмы компьютерного зрения в контур управления: поиск и центрирование деталей, проверка каждого захвата и размещения, обеспечение скорости и надёжности для продакшена.
• Строить агентную робототехнику: применять большие модели для программирования новой детали по даташиту, оценки захвата по изображению с камеры, диагностики и восстановления после сбоев, с eval-проверками перед автономной работой.
• Управлять флотом: маршрутизировать десятки движущихся роботов без столкновений и взаимных блокировок, координировать порталы, принтеры и печи.
• Проектировать чистые интерфейсы между высокоуровневым планированием и контроллерами реального времени, управляющими моторами.
• Обеспечивать наблюдаемость: симуляция, трассировка и воспроизведение, чтобы каждое изменение проверялось до попадания на завод, а каждый сбой можно было объяснить.

Требования:

• Опыт работы над крупной кодовой базой робототехники (желательно архитектура), работавшей на реальном оборудовании в продакшене.
• Сильные навыки разработки на Python и Rust (или C++ с готовностью перейти на Rust); внимание к типам, тестированию, конкурентности и чистой архитектуре.
• Опыт в некоторых областях: планирование движения или траекторий, координация нескольких роботов, управление, восприятие, планирование задач.
• Практический опыт применения больших моделей (LLM или vision-language) в робототехнике или сильное желание освоить это.
• Использование кодирующих агентов для ускорения работы и полная ответственность за результат.
• Готовность посещать заводы в США и Великобритании, чтобы видеть работу своего кода.

Стек:

• Робототехника: Python и Rust
• Зрение и модели: OpenCV, PyTorch, ONNX Runtime, Claude и OpenAI API
• Планирование: multi-agent path-finding, OR-Tools
• Данные и наблюдаемость: PostgreSQL, OpenTelemetry, ClickHouse
• Агенты: Claude Code и Codex

Условия:

• Удалённая работа.
• Оплата: Великобритания £80k–£125k, США $125k–$250k в зависимости от опыта, плюс опционы.