Python-разработчик R&D калибровки

Navio

Формат работы: офис (Москва). График: гибкий.

Чем предстоит заниматься

• Анализ SOTA в области калибровок и смежных областях. Дизайн экспериментов, проверка гипотез и разработка методов калибровки сенсоров
• Проектирование CLI/API разработанных методов, автоматизация процессов калибровки и их тестирования
• Участие во внедрении разработанных методов калибровки в продукты компании и пайплайны беспилотного вождения
• Участие в развитии инженерной культуры команды, проведение code review, работа с техдолгом

Пожелания к кандидатам

• Опыт промышленной разработки программного обеспечения на Python более 5 лет
• Отличное знание Python3. Знание фреймворков для работы с математикой, сенсорами и нелинейной оптимизацией: numpy, scipy, GTSAM, Open3D, PCL
• Понимание основ линейной алгебры и теории вероятностей, методов нелинейной и графовой оптимизации
• Опыт ведения полного цикла R&D с упором на быструю проверку гипотез и доставку результата в продукт