Senior инженер компьютерного зрения C++ Python

Компания ООО УралДронЗавод — российский разработчик и производитель беспилотных авиационных систем: от компактных дронов до грузоподъемных мультикоптеров и БПЛА самолетного типа.

В команду разработки ПО для управления БПЛА в автоматическом режиме ищут инженера-программиста компьютерного зрения. Предстоит использовать технологии распознавания объектов, математические модели для расчета их расположения в пространстве, категоризации, идентификации и трекинга.

Обязанности:

• Разработка, внедрение и тестирование программных решений, в основном на C++ и Python, для навигации и управления БПЛА.
• Разработка алгоритмов распознавания и отслеживания объектов для анализа видеоданных с целью принятия автономных решений.
• Разработка и оптимизация CV-пайплайнов: детекция, трекинг, визуальная навигация.
• Развёртывание пайплайнов на встроенных системах с ограниченными ресурсами, оптимизация под конкретное железо.
• Профилирование и устранение узких мест в C++ и Python коде.
• Доводка метрик качества на реальных данных.
• Интеграция ML/CV-модулей в общую систему совместно с командой.
• Калибровка камер и работа с видеопотоком на системном уровне.
• Обучение, дообучение и тестирование нейросетевых моделей компьютерного зрения, в том числе YOLO.
• Оценка качества моделей: precision, recall, mAP, анализ ошибок распознавания.
• Оптимизация работы моделей по скорости и точности.
• Вывод нейросетевых моделей в продакшн на целевом железе (CPU / GPU / NPU).
• Участие в постановке задач, оценка применимости подходов под ограничения платформы.
• Работа с данными для разметки.
• Создание синтетических данных и работа с ними.
• Понимание принципов обучения моделей.

Требования:

• Высшее профильное образование.
• 3 года опыта разработки программного обеспечения с акцентом на C++ и Python.
• Подтвержденный опыт разработки программного обеспечения для платформ БПЛА, таких как Pixhawk, ArduPilot, INAV и Betaflight.
• Опыт работы с теорией управления и алгоритмами применительно к БПЛА.
• Классическое CV: опыт построения и оптимизации пайплайнов детекции, трекинга, визуальной навигации; доводка метрик качества на реальных данных.
• Embedded / Edge: развёртывание CV-пайплайнов на встроенных системах с ограниченными ресурсами, оптимизация производительности под них.
• C++: высокопроизводительный код, векторизация (NEON/...).

Условия:

• Формат работы: офис.
• Локация: Россия.
• Заработная плата: уровень дохода не указан.