Инженер-исследователь (разработчик)

#вакансия

Инженер-исследователь (разработчик)

Мы — Сколтех. Международный технологический университет новой модели. Внедряем новые технологии, разработанные на основе глубоких исследований. Готовим высококлассных специалистов по самым актуальным направлениям. Создаём новые компании и рабочие места. В 2019 году Сколтех вошел в топ-100 лучших молодых вузов мира по версии Nature Index.

Срочный трудовой договор с дальнейшим продлением в рамках проекта Центра инженерных систем и наук.

Обязанности:

В рамках проекта "Разработка технологии управления роем БВС на основе искусственного интеллекта для эффективной реализации сценариев группового применения"

• Участие в разработке программы и методик испытаний для ПО БЛА;
• Сетевое взаимодействие (HIL / SIL): Разработка высокопроизводительного сетевого интерфейса (TCP / UDP, gRPC или ROS2 Bridge) для передачи данных сенсоров на внешние компьютеры с ИИ и получения команд управления обратно в симулятор;
• Эмуляция сенсоров: Программирование виртуальных датчиков (LIDAR, Depth Cameras, IMU, GPS) с учетом шумов и задержек, характерных для реального оборудования;
• Оптимизация: Обеспечение работы симулятора в реальном времени (Real-time) при передаче потокового видео и данных с облаков точек.

Требования:

• Понимание принципов работы LLM (LangChain, LlamaIndex), а также архитектур VLA / VLM-backed-систем;
• Опыт участия в научных проектах;
• Опыт работы в робототехнике от 2-х лет подтвержденный реализованными проектами или научными публикациями;

Должен знать;

• Глубокое знание Python и ключевых библиотек для ML (PyTorch, NumPy, Pandas) и компьютерного зрения (OpenCV);
• Практический опыт работы с ROS (Robot Operating System);
• Обеспечени поддержки вычислительных ресурсов, администрирование вычислительных систем для отдела разработки;
• Совместное с разработчиком выстраивание процесса CI / CD;
• Опыт программирования для встраиваемых систем (Jetson, Raspberry Pi) и работы с Linux.
• Наличие научных публикаций в области робототехники, ИИ или компьютерного зрения.
• Высшее образование по направлению исследований.

Условия:

• Конкурентный уровень заработной платы;
• Расширенная программа ДМС (большой выбор клиник, включая стоматологию);
• Социальная поддержка (выплаты при рождении ребенка, консультации корпоративного психолога);
• Возможность бронирования;
• Современный кампус с собственной парковкой;
• Гибкое начало рабочего дня (по согласованию с руководителем);
• Предоставление других льгот и доступ к разнообразным партнерским программам в соответствии с внутренними правилами;
• Хорошая Транспортная доступность (МЦД-1 до ИЦ Сколково, ходит транспорт от станций метро Славянский бульвар, Тропарево, Кутузовская, Молодежная, Солнечная, Филевский парк).

Компания: The Skolkovo Institute of Science and Technology Заработная плата: Уровень дохода не указан

Полезные ссылки:

🍏 Мобильный трудоголик - Канал про мобильную разработку.

🔹 Flutter & Dart | Мобильный трудоголик - Канал про разработку на Flutter.

🐈 Кот Денисова - Канал про разработку и жизнь в ИТ.