Team Lead RL в команду гуманоидных роботов
Команда робототехники занимается всем, что связано с автономными роботами и роботизированными системами. Мы создаём нейросетевые компоненты для роботов. Вам предстоит стать техлидером в направлении reinforcement learning для автономных гуманоидных и других роботизированных платформ. Мы ищем человека, который умеет соединять исследовательскую глубину, инженерную строгость и продуктовую ответственность.
Задачи
- Возглавлять команду RL-разработчиков и отвечать за качество технических решений.
- Определять, как применять RL в автономных гуманоидных и других роботизированных системах.
- Развивать подходы к обучению роботов в симуляции, на синтетических сценариях и на данных с реальных устройств.
- Исследовать и внедрять современные RL-подходы для гуманоидной локомоции, whole-body control, motion tracking и long-horizon-задач.
Требования
- Прекрасно ориентируетесь в RL
- Работали с задачами робототехники, локомоции или управления движением
- Понимаете специфику обучения в симуляции и переноса моделей на робототехнические платформы
- Работали с PyTorch
- Программируете на Python
Бонусы
- Забота о детях яндексоидов: устраиваем детские дни в офисе.
